Что делать с аморальным поведением мужа?

У мужа аморальное поведение.Постоянные унижения меня и моей дочери.Ругает за выдуманные провинности(что-то уронила,чем-то стукнула,не усмотрела за ребенком и т.д.),постоянные нападки:-да ты овца,нарожают по-пьяни,а людям мучайся.При этом не соблюдает гигиену,отказывается мыться каждый день,не чистит зубы;но требует порядка в вещах,чтоб все сложено было и убрано и сам любит работать и физический труд,всегда и во всем ищет выгоду и экономит на каждой мелочи...просто не выносимо,шага не ступнуть,всегда все не так.На падчерицу также(ей 12)-грубость,унижение и нарушение личного пространства(прикасается,тыкает пальцами,может толкнуть сильно).К тому же у нас общий годовалый сын.Неужели кроме развода,нет решения данной проблемы?Я уже была в разводе,разводиться второй раз?Неужели нет каких-то организаций,занимающихся семейными проблемами.Или же какой-то способ давления со стороны.Например подать в суд заявление о том что муж причиняет моральный ущерб.Возможно есть статья по этому поводу?Ведь по сути муж-то мой не считает свое поведение неправильным,а наоборот-он учит нас жизни.Каждый упрек и крик для меня целый стресс,а он даже и не вспомнит про это.Кто бы дал понять ему,что данное поведение не приемлемо для благополучия семьи?Что можно сделать в данной ситуации?