Проблемы в отношениях, общении

Здравствуйте, уважаемые психологи. Мне 17 лет. У меня уже давно в жизни проблема, которую я не могу решить своими силами - мне трудно общаться с людьми, меня почему то не любит никто, кроме родителей. Мне очень трудно разговорить человека, сделать так, чтобы не только я нуждался в людях, но и они во мне. Я могу запросто выключить телефон, перестать заходить в социальные сети и максимум чтоы я увижу через неделю - пропущенные звонки от родителей или брата. Лет с 13 я заметил трудности в общении с противоположным полом, хотя несколько девушек пытались со мной встречаться, причем очень красивые, но это все длилось недолго, потому что я был замкнут и не знал как себя вести. Меня очень коробит моя ненужность. Недавно я пошел гулять с другом и еще двумя девушками, которых уже неплохо знаю. Мы сначала общались все, но потом по какой то непонятной причине я будто перестал существовать - они обсуждали что то свое, что я не понимал, а на попытки вклиниться в разговор они даже не обращали внимания. Естественно, я пытался уже несколько лет гулять со всеми подряд, ходил на большое количество кружков, но так нигде близких друзей и не нашел. Хотя, у меня есть два друга детства. Но Рома из меня и Пети, назовем их так, в любом случае выберет Петю. Помогите пожалуйста, иногда из-за этих проблем я впадаю в жуткую депрессию, и мне тяжело заниматься чем либо.