Что делать, если семья брата обижается?

Здравствуйте! Это крик души, мне нужна ваша помощь, кажется, что я схожу с ума уже от этого всего, не могу разобраться. Два года я жила у брата и помогала его семье, то сготовить, то прибрать, то с детьми посидеть, то сводить ребенка куда надо (больница, садик и т.д.), у них два ребенка, я чаще со старшей помогала, а малдшая еще маленькая совсем была, я боялась ответственности и она со мной не оставалась, как мама уйдет, так она и час - и два орать будет, пока мама на руки не возьмет, такой ор рвал душу и седил мою голову раньше времени, да и ребенку не полезное такое, поэтому они обижались, а я не оставалась. Шло время, я помогла жене брата доучиться в вузе, сама доучилась и съехала от них, я говорила, что ПО МЕРЕ возможности буду приезжать и буду помогать, но так прям жить и все делать уже не буду, хочу жить сама и решать свои проблемы. Перед тем, как съехать я выслушала массу гадостей от мамы жены брата, что я мешаю им жить, что я - дрянь, что я - нахлебник и сволочь, конечно, все не так прилично, как я выразила тут. Она высказала мне все это в тот момент, когда я перенесла операцию, болела и валялась в постели, поэтому ей пришлось приехать и водить ребенка вместо меня, а я просто не могла уехать, мне было больно очень больно ходить и через два дня смогла только уехать, она за эти два дня вынесла мозг напрочь, до слез доводила обвинениями и заявила, что я обязана свалить и она сама будет помогать им, но меня, чтобы даже духу не было. Я уехала к маме, потом сняла комнату и переехала в другой район города, далеко (часа 2 добираться). Иногда приезжала и помогала. Бывает каждые выходные несколько часов езжу сидеть с детьми, но не постоянно. Сейчас старшая в школу ходит и ее возят каждый день. Тут бабушка (мама жены, которая меня обливала грязью, мягко говоря) заболела якобы, на неделю хочет уехать в свою деревню, а меня просила поводить племяшку неделю в школу, я как раз сама простыла сейчас, болею и у меня еще стоматолог, который ждет моего выздоровления, чтобы помочь мне с зубами, болят и уже давно, надо лечить. Получается, что я не могу возить ребенка в школу, так я не выздоровею долго, а меня ведь врач ждет и он не может ждать меня долго. Я отказала им, а ОНИ всей семьей обиделись. Мне не хочется ссориться с ними, но и жить их проблемами тоже не хочется, я уже ни о чем их не прошу, только они меня... Заметила, что как им надо, чтобы я надолго взяла их дела на себя, так я обязательно заболеваю или простываю...будто сам мир против того, чтобы я их делами занималась. Как мне быть? Мама упрекает, что я не поехала к ним по первому зову, что я не первый раз уже отказываю, что обижаю их...а я просто не хочу больная ездить через весь город и носиться с детем, вести их быт и продолжать быть для них плохой, как тогда. Мама говорит, что я - эгоистка. Нужно ли мне помогать им? Почему они обижаются? Может совсем перестать общаться, но я брата люблю...как мне быть?