Трудности с достижением целей

Мне 23 года.

У меня имеются трудности с достижением целей, выполнением их в требуемый срок. Это было связанно с учебой: сдачей экзаменов, сессии, выполнение лабораторных, дипломной работы и т.д. Учился я на 4 по спецпредметам и 3 по языкам. Все преподаватели в один голос мне твердили, что учиться я могу как минимум на 4 и 5, но "твоя лень тебе все портит" (с) учителя

Сейчас же это связанно с работой: выполнение проектов, разработки стратегий и т.д. Опишу чуть подробнее о чем идет речь. Я обязательно составляю всегда план действий, расписываю какое время нужно на каждый шаг и т.д. Однако не смотря на это, этот не план не выполняется. Создается ощущения скованных рук, оправдание своего бездействия нахожу в "еще же есть ** дней, я точно успею". Все это доходит до критического срока и работа начинается делаться в попыхах, за 10 процент отведенного времени, трудно сделать качественный продукт. В итоге, результат не отображает мои фактические возможности и выполняется до минимально достаточного уровня. У меня язык не повернется сказать, что я получаю от этого удовольствие.

Если суммировать все это и рассматривать глобально. То все свои начинания где имеется фактическая цель и сроки я начинаю успешно (составляю план и т.д.), однако сам результат чаше всего получается посредственным (проблема с реализацией). Не хватает некой усидчивости, сесть и делать. В итоге это все приводит к психологическому кризису, поскольку я не реализовываю в полной мере свой потенциал. Также сейчас хочу уехать учиться в зарубежье, но боюсь за результаты учебы из-за описанной проблемы выше.

Можно ли исправить эту ситуацию? Или же не умение выполнять цели в рамках является частью моей личности и надо просто подстроиться под это? Что посоветуете делать?