Как наладить отношения с братом?

Здравствуйте! Я бы хотела попросить помощи в отношениях со старшим братом. Разница небольшая, соответственно мне странно, что существует проблема. Мне 16, а ему 20. Видимся редко, так как он учится в другом городе и приезжает раза 2-3 за год. И сейчас я стала задумываться над нашими взаимоотношениями. Хотелось бы иметь возможность поделиться с братом, поговорить на определенные темы, просто пообщаться. Сейчас я понимаю, что в детстве была с ним неласкова, мы вечно ругались и ссорились, дело доходило до слез. Меня очень задевали его придирки. Любое мое действие сопровождалось критикой, как будто я вся его раздражала. Сейчас понимаю, что это из-за заботы. Но все равно, если сейчас проскакивает какая-нибудь придирка с его стороны, обидно до слез. Однако в детстве я была противным ребенком, сразу начинала бурно реагировать и тд, а сейчас же я стараюсь это контролировать. Так же, раньше я не выполняла его просьб, в общем повторюсь-ребенком я была вредным. Но теперь в его приезды я стараюсь как-то компенсировать все это, общаюсь с ним больше, стараюсь хоть о чем-нибудь, но разговаривать. Он вроде бы тоже стал относиться ко мне теплее, но мне как будто недостаточно... Хочется таких отношений, как у многих братьев и сестер, быть не разлей вода, гулять с его друзьями.. А он как будто все равно держит дистанцию, не берет с собой, а я бы хотела, так как понравился его друг. Его друзья например берут своих 12-13 летних сестренок, а мы не гуляли вместе когда я была в таком возрасте. Понимаю, что возможно это эгоистично, но мне бы хотелось проводить время и гулять с ним, с его компанией. Так же я понимаю, что у него своя жизнь, но хотеось бы как-нибудь приблизиться к нему.