Моя мать выживает из ума, как быть?

Здравствуйте! Мне 31 год, я замужем, двое детей три года сыну, шесть дочке. Брак у меня второй, дочке было 2,5 когда я вышла замуж во второй раз. Сама я выросла без отца. Поэтому когда осталась одна с дочкой ( ей было 10 месяцев), сильно переживала, но не теряла надежду. Я позитивный и оптимистичный человек. Моя мама всю жизнь проработала в детском саду. Она очень религиозная. И когда я пришла к ней с ребенком превратилась в тирана. Говорила что я плохая мать, если мы не успевали встать с дочкой до 8:00. Ложиться мы должны были в 21:00, ни минутой позже. Можно было позже только когда она сама не хотела спать( у нее однокомнатная квартира). Каждый день я с дочкой занималась лепкой, рисованием, чтением, разными упражнениями, если пропускала хоть одно- я плохая мать. Не хожу в церковь- плохая! Когда дочке исполнилось 2 года, она меня стала отпускать иногда прогуляться с подругами( раз в три месяца), иногда она понимала что это мне надо, потому что я ей говорила что не останусь одна, но она спорила и говорила что останусь. Но правда за мои такие прогулки она на меня орала что я бросаю своего ребенка, кидаю, сравнивала бог знает с кем. Когда дочке было 1,5 я вышла на работу, потому что мама попрекала меня что мы ее объедаем... Но вот я вышла замуж. Мы живем с мужем и детьми одни в своей квартире. Семья у нас я считаю хорошая. Моя мама приезжает к нам помогает сидеть с детьми когда мы с мужем на работе. Это большая помощь с ее стороны. Но она все время высказывает мне это. Что я ее нагрузила детьми, что у не нет времени на личную жизнь( мой график 3/3), я до сих пор плохая мать и плохая жена. Я с ней всегда пытаюсь разговаривать выяснить что и как объяснить, но заканчивается скандалом. Например я занимала у нее несколько раз деньги и всегда возвращала до копейки, но мужу не говорю что отдаю ей, потому что его родители нам тоже помогают и как будто она нам тоже безвозмездно помогает, я ей об этом сказала чтоб она ему не проговорилась, а она приняла это как оскорбление и начала орать что я вам тоже помогаю а вы мне ничего не отдаете. Я пытаюсь ее успокоить и говорю что я не отдала? И говорю я тебе не ставила это в укор, а хотела просто договориться, а она орет что я плохая дочь. Мы с ней общаемся, я ей начинаю что то рассказывать например про подруг, как у них дела, и она обязательно на что нибудь обидется и начнет на меня орать, например если я рассказываю про чью нибудь маму что то хорошее, а она считает что я ей говорю в укор. И так в любой нашей беседе. Всегда заканчивается ее истериками что ее обижают. Сама она всегда рассказывает про кого то что вот у них все слушают маму и делают все как она у них советует, а не то что мол ты все сама решаешь. И т.д. Она даже пытается лезть и регулировать наши отношения с мужем, но когда я говорю мам ну у тебя же не было опыто семейной жизни и что я считаю по другому, то она меня затыкает и обижается что ее не слушают. И такие отношения у нас с ней начались после того как разошлась с первым мужем. До этого было получше. Вобще я самостоятельная, в 17 лет начала работать и оплачивать сама свою учебу, в 23 года купила свой первый автомобиль. Хорошо ей помогала деньгами, зарплата позволяла... Она мне часто тычет тем что я должна ей платить за то что она сидит с внуком. Я ее люблю но у нас никак не получается найти общий язык.