Отношения с мужем

Добрый день! С мужем живем 4,5 года в официальном браке. Познакомились, когда ему было 32, а мне 31. Оба взрослые, со сформировавшимися ценностями, характерами. Детей нет, очень хотим. Проходим лечение, сначала он, теперь - я. Длится это чуть больше года. Оба на нервах. Сексуальные отношения - никуда не годятся. Редкие и некачественные. Меня абсолютно не устраивают. Он как-то более спокойно к этому относится. Вдобавок к этому угнетает его невнимательность, неласковость, отсутствие заботы, чуткости, участия. Постоянные разговоры на эту тему заканчиваются его обещанием "будем исправляться". А ничего не меняется. Знаю, что любит, что кроме меня никого у него нет. У него просто такая семья, где без особой ласки детей растили, где никаких "обнимашек" и поцелуев. Приезжаем к его родителям (раз в полгода). Мать только чмокнет в щеку по быстрому и всё. А в моей семье всё иначе было, нежности намного больше. И этого так не хватает. Как быть дальше - просто не знаю. Как разговаривать и как объяснять, чтобы достучаться и чтобы получить результат - не понятно. Может много от него хочу? Не думаю. Хочется просто гармонии внутренней и психологического равновесия. Пожалуйста, помогите советом. Спасибо.