Мой уход из семьи

Доброго времени суток! Я прожила в браке 27 лет.. Старший сын женат. Живёт отдельно. Младший рос со мной и мужем.. Последние 7 лет в отношениях стало нарастать раздражение, и не понимания мужа. Инфантильный человек, любит выпить, ленив, нет амбиций. Дохода практически нет.. Таксует время от времени.. Денег катастрофически не хватало.. Плюс пристрастился к алкоголю.. Небрежен,не аккуратный , не следит за гигиеной..На протяжении жизни поднимал на меня руку периодически.. Брань для него в мой адрес или близких-это норма. Я очень чувствительный человек. У меня масса интересов.. Я занимаюсь споротом.. Есть любимое хобби. Пыталась привлечь к своим интересам.. Ему этого не хотелось.. Как следствие у меня появился мужчина, который полностью разделяет мои интересы.. Сперва общались, потом был секс.. И продолжает.. Мне с ним хорошо во всех смыслах этого слова.. Меня гложила совесть.Я не хотела ничего менять.. Жить так как живу.. Муж не любимый, и любовник5.. Тем более сыну только 17 лет. Его ещё нужно на ноги ставить.. А вчера муж меня ударил.. Был пьян, его мои слова задели.. Вернее тон. Я ушла из дома.. К родителям, сын остался дома. Забрала только личные вещи.. У меня вопрос, стоит ли жить с человеком, который давно не близкий. И сохранять с ним отношения?. С которым не уютно. Который может поднять руку на меня( Или решение уйти -это правильное решение..? У меня будут проблемы конечно бытовые.. Как любой человек я эгоистична.. Но он не уйдёт из дома, это сделала Я.Как быть?