Не хочу жить с мужем

Здравствуйте! Я замужем уже 5 лет, у нас подрастает дочка 3-х лет. Первый год нашей семейной жизни был идеальным. Потом я забеременела и родила ребенка. Вот тут и началось. У меня куча претензий к мужу скопилось за это время: Он мне не помогает с ребенком ( ни в каком плане, даже когда я убираюсь дома и прошу, чтоб он поиграл с дочкой, чтоб она мне не мешала, он все равно лежит и смотрит телевизор), не помогает с уборкой дома, не стремится зарабатывать достаточное количество денег( я не прошу миллионы, но чтоб хватало на житье), не устраивает меня в постели, не уважает меня, может накричать, ( хотя руки не распускает), может с работы придти выпившим ( хотя я 10 раз позвонила и попросила не пить) и вобщем одни претензии. Мне кажется что все лежит на моих плечах, я очень устала.... Мысль о разводе не раз возникала у меня, сама не знаю чего жду от него, хотя и понимаю что он не изменится. Родители у него очень хорошие, от части и их жалко, поэтому все терплю своего мужа. Помогите мне, как мне жить дальше.... Я вижу только один выход, это РАЗВОД....