С семьей не нахожу понимания и поддержки

Моя ситуация: мне 24, проживаю один, в личной жизни - одинок. работаю наёмным рабочим в фирме. суть - не складывают отношения с семьей - не нахожу понимания и поддержки. родители расписались по рассчету(со слов мамы). в детстве зачастую был свидетелем скандалов и ссор между родителями, отец злоупотреблял спиртным, за что получал гонения со стороны супруги (мамы). с детства не особо складывались отношения с людьми, чувствовал что не особо хотят общаться, а сейчас и вовсе трудно контактировать. обращался к специалисту-психологу, женщине - она объяснила, что от брака не по любви у детей закрываются каналы (чакры), поэтому страдают различные сферы жизни человека (отношения, деньги и прочее). изучал материал Лазарева Сергея Николаевича, там об этом тоже сказано - нелюбовь родителей ( в частности мамы) сказывается на детях и семье в целом. Помимо всего у меня достойная работа и зарплата, но отношения с коллегами так же натянутые, трудновато контактировать, хотя людей надо воспринимать такими, какие они есть, то есть они меня соответственно. Никого не виню, в частности родителей, просто хочу понять почему и что делать. Нет желания что то дальше делать, даже к работе интерес пропал. всё дается через большую силу, мне не с чем сравнивать, но со слов счастливых людей - все должно быть в радость. у меня высшее образование и звание офицера.