Не могу начать жить отдельно от родителей

Здравствуйте!

Мне 25 лет, я 5.5 лет встречаюсь с девушкой. Я живу у родителей, она у бабушки (родители в другом городе). Она прямо не говорит о том. что уже пора бы съехаться, но иногда плачет, когда уходит домой, но не об этом речь. Суть проста: пора жить вместе. Дело в том, что я ощущаю на себе ответственность за родителей. Нет, они здоровы, просто отец имеет сложный характер и морально подавляет мать.

Мне кажется, что если я перестану ее поддерживать, то это кончится для нее плохо, она и так подавлена смертью родителей (недавно умерли бабушка и дедушка по ее линии).

Мне кажется, что когда мои родители умрут (все равно это случится, пусть им чуть-чуть за 60, но никто не живет вечно), я не смогу себе простить, что не проводил с ними всего времени, которое у меня было, что что-то не обсудил, не узнал, не рассказал, не сделал. Когда я начинал отношения, я не понимал до конца, что надо будет уезжать из дома. Если бы я тогда это понял, я бы не стал их начинать. Я не могу бросить девушку, дело не только в любви, это будет просто свинство по отношению к ней!

Каждый раз, когда я говорю маме, что возможно скоро перееду, она говорит, что я уже взрослый и конечно когда-то это случится, но в глазах чуть ли не слезы. Это раздирает душу. Лучше бы она сказала, что не хочет, чтобы я уезжал.

В итоге, я в ловушке. С одной стороны я виноват перед хорошей девушкой, которая ничего не говорит и молча ждет. С другой стороны, я не могу закрыть глаза на родителей, особенно на маму. Я даже не могу решить проблему суицидом, т.к. это опять же расстроит обоих (это скорее чисто гипотетически, даже в 16 лет никогда об этом не думал)

Стараюсь оперировать фактами, доказать, что отец в мое отсутствие не подавит маму, но факты на лицо: после мини-скандалов у мамы осложнения в плане сердца, кроме меня ей не с кем это обсудить. Если я буду ходить часто домой, то девушка будет ревновать к родителям и я ее пойму, это не дело.

Что мне делать? Как выйти из тупика? Ведь глупо, есть деньги жить отдельно, но... Как принести в жертву родителей отношениям? Как искупить вину перед девушкой, если эту жертву не приносить? Я ведь не смогу жить спокойно зная, какое зло я ей причинил этими отношениями. И с ней не смогу спокойно жить..