Как простить обиду на маму?

Здравствуйте мне почти 30, есть муж и ребенок 2 года, моя мама очень вспыльчивая,всегда уверенная в своей правоте , не уважающая ничью другю точку зрения, с элементами истеричности в характере. в детстве часто была свидетелями ссор с папой и всегда мама нас в них втягивала "вот посмотри до чего довел своих детей" всегда хотела поддержать папу, но боялась.В детстве много переживала из за них, хотя внешне у нас была благополучная полная семья, папа до сих пор с ней живет. Чтобы я ни делала ей это не нравиться, постоянно критика, придирки, крики. В 17 лет уехала в другой город, в 26 вернулась уже с мужем(который ей конечно не нравиться)живем отдельно, но появился ребенок, приходиться часто видеться, придирки, критика с новой силой. Чуствую себя с ней как школьница,хотя достигла за эти годы многого,гораздо больше чем она в том же возрасте. Никакие разговоры с ней не помогают, ловлю себе на мысли, что я хочу ей угодить понравиться, но это невозможно,каких бы я результатов не достигала она во всем найдет черную сторону и выернет так, что я неудачница. конечно с самооценкой у меня проблемы, трудно смириться, что родная мама никогда не поддержит и не приласкает, из -за этих обид чуствую появились проблемы и с мужем который уже не поддерживает моё желание общаться с мамой видя как я потом переживаю, проблемы с ребенком иногда на него срываюсь, ужасно стыдно, сразу перед глазами свое детство как будто я копирую мамино поведение, как будто мщу за себя. Причем чуство обиды почему то обострилось именно с появлением ребенка. Как суметь простить? как отпустить?