Достала бабушка

Восемь лет назад умер муж моей двоюродной бабушки и я с мужем и ребенком переехала жить к ней, Мы жили в общежитии до этого, а у нее была хорошая двухкомнатная квартира, Со временем эту квартиру она подарила моей старшей дочери, И я с готовностью за ней ухаживаю, кормлю забочусь о ней№ Дело в том, что она уже 13 лет находится на кровати и только в своей комнате, ампутирована нога, бабушке сейчас 83 года, И вот эта бабушка, которая для всех хорошая и беспроблемная изводит меня и мою семью, Очень часто скандалит, ставит условия, слышать меня не хочет, оскорбляет, обзывает и меня и мужа и детей и старается побольней это сделать, диктует когда нужно выключать свет, телевизор, воду , жалуется что мы сами едим что повкусней а ей дежурные блюда, хотя я ее в этом плане балую на уровне детей - самое вкусное ей и детям, Зудит сделайте- ремонт сделали - не так, одно время говорила что я ее бью, Короче сил моих больше нет, С мужем часто скандалим, из-за нее, умом понимаю , что расплачиваюсь за квартиру, но еслиб тогда знала что будет так тяжело, в жизни бы в эту квартиру не пришла, А теперь жалко квартиру бросать я столько сил и денег в нее вложила, а сколько я перетерпела ухаживая за бабушкой, Если мы уйдем желающие на квартиру найдутся, А бабушка не может понять что возможно мы для нее самый лучший вариант, если бы она жила с кем - то другим, возможно уже жила бы в доме престарелых или на кладбище, Думаю мы сами ее разбаловали, Поскандалит со мной доведет меня до белого каления , а потом сидит улыбается , а меня трясет 3 дня, Я наверное очень сумбурно написала, но по-другому сейчас не могу, вчера скандал был, Очень на нее злюсь, не хочу чтоб эта злоба во мне копилась, Помогите разобраться в ситуации и как научиться легче все это преносить,