Как объяснить ребёнку?

Ольга, Вы - мама, и только ВЫ решаете, как воспитывать ребенка. Я согласна с Вами, что крики и агрессия - е самый лучший способ воспитания трехлетнего ребенка.
Ваша дочь в жизни будет встречать разных людей - добрых и злых, честных и обманщиков. Вы не сможете уберечь ее от общения со всеми плохими людьми, обеспечить ей исключительно положительное окружение. Поэтому задача родителей, на мой взгляд, - сформировать внутренний моральный стержень у ребенка, чтобы он, встречаясь в жизни с разными людьми, делал выбор: этот человек хороший, я буду с ним общаться, учиться у него, а вот этот человек - плохой, я не буду повторять за ним.
Поэтому обязательно воспитывайте свою дочь, учите ее делиться игрушками, понимать эмоциональное сосотояние других людей, проявлять любовь и заботу. И тогда другое отношение будет для нее неприемлемым.
А то,ч то касается, пускать ли ее играть к сестре, то посмотрите,  в каком настроении она возвращается из гостей, хочет ли ходить туда. Если да - то просто объясняйте, как правильно себя вести в гостях и пр. 
Ваша же задача - требовать от нее того поведения, которое Вы считаете правильным, когда она рядом с Вами.
И помните, дети очень много перенимают от своих родителей. Будьте для своей дочери примером, в части понимания, терпения, прощения.
С уважением, семейный психотерапевт Румия Калинина