Нет разнообразия поз

Добрый день, меня зовут Сергей 29 лет, жену Елена 29 лет, есть дочь Вика (3года), женаты почти 5 лет.

В общем, сейчас мы на грани развода и я не знаю, как эту ситуацию исправить.

Суть проблемы:

Первое меня не устраивает секс (на данный момент это только миссионерская поза, раньше было более-менее терпимо),

т.е.:

Нет разнообразия поз, жена говорит, что болит колено и не может ни сверху, ни "раком" (у неё было 3 операции, и никаких мероприятий по восстановлению, упражнения разные, гимнастику и т.п., она делать отказывалась);

Нет нормального минета (никогда не предпринимала попытки, что то попробовать или научиться, хотя я и намекал и просил, что-нибудь сделать);

Не могу делать кунилингус (она говорит, что он ей не нравится и все);

Нет анального секса (раньше был для галочки раз в год, мне нужно больше, она мотивирует это появившемся геморроем в результате наших ссор, но к врачу идти отказывается, даже для консультации);

Нет долгой прелюдии (ей не нравятся долгие предварительные ласки, никак не мотивирует, просто просит приступить уже к делу).

Второе, что меня не устраивает это её фигура, она набрала много лишнего веса, раньше была стройная, заниматься или садиться на диеты не хочет, мотивируя тем, что я 2 года назад её обидел на тему лишнего веса.

Про неё:

Она помнит все обиды за 4 года, не желает их прощать и решать проблемы тоже не хочет (мотивируя это прошлыми обидами).

Все мои попытки, что-то сделать, приводили к скандалам, я ей даже подборки делал, что почитать, посмотреть, раз меня не слушает, думал хоть почитает, эти письма до сих пор не прочитаны.

Про меня:

Да я её обижал, из-за безвыходности, когда все намеки, уговоры, предложения не работали. Я готов искать компромисс, но мириться с ситуацией, я больше не готов. Я не пью много, средний доход, на жизнь более менее хватает, своя квартира, машина, не изменяю, достаточно спортивное телосложение, без явных проблем. Я выполнял её просьбы и желания, но безответно.

Вопрос звучит следующим образом, возможен ли выход из данной ситуации и поможет ли нам психолог или уже все кончено, т.к. я не готов мириться с таким качеством секса и внешности?