Как достичь взаимопонимания и гармонии?

Здравствуйте, уважаемые психологи, хорошо что есть такая возможность бесплатно получить консультацию, к сожалению не могу позволить себе платных приемов. Мы женаты 2 года, муж старше меня на 15 лет, ребенку 1,5 года, проблема в том что мы ругаемся по пусякам кричим друг на друга говорим гадости, в этот момент я просто его ненавижу, не хочу жить с ним, но проходит время, и я понимаю что это мелочь, и я его все-таки люблю, но с каждым разом моя уверенность в этом все слабее и слабее, в последнее время муж начинает кричать я сначала пытаюсь сдерживаться но потом уже не могу ничего поделать и тоже начинаю криком доказыать свою правоту, вот например я ехала за рулем и неправильно сделала маневр, и он начал орать на меня : ты тупая , как можно так ездить, я не дам тебе машину больше и т д, и все это криком, меня это обижает , и я начинаю оправдываться и защищаться но он все равно орет, и тгода я тоже начинаю ругаться,или например когда у него что-то не получается он начинает винить меня, у нас растет ребенок и я не хочу что бы она росла в такой атмосфере, я тоже виновата я это понимаю,но не знаю какую выбрать тактику поведения что бы изменить это. Иногда мне кажется что он меня не любит, и поэому кричит, как бы от безысходности, что не может ничего изменить,