Нужно ли сохранять такую семью?

Здравствуйте! Мне 30 лет,мужу 40 лет,10 лет,в браке,трое детей.Он был моим первым мужчиной и я его полюбила.Но он как сейчас понимаю никогда меня не любил,просто надо было жениться.Даже в в первые годы замужества я не чувствовала его любви он все время меня избегал,пропадал на работе,но я его сильно любила,что думала так у всех бывает,было что избивал,думала кому нужна с одним ребенком ,потом с двумя,через 5 лет на работу вышла,довольная ходила,что работаю и как то не обращала внимания на недостаток внимания и любви,и вообще считала что замуж выходят один раз, и решилась на третьего,во время третьей беременности он совсем начал отдаляться.Скажу сразу я домашняя сама по себе хоть и работаю дома всегда порядок и еда на кухне постоянно.Я все время чувствовала себя одинокой,даже если дома без настроения хожу не спрашивал,заболею тоже его я вообще не волновала.Со мной в гости ходить тоже не хотел,вроде не уродина была.С его родственниками напряженные отношения были сначала.Только полтора года назад я окончательно поругалась с его мамой,было очень обидно,искала поддержки,но он вообще без комментариев все это оставил,такое ощущение,что это человек без чувств и эмоции,продолжает жить как ни в чем не бывало,я в нем окончательно разочаровалась как в человеке,не знаю как его понять какими принципами человек живет,про его измены узнавала,и презервативы в машине находила.Но у нас есть вроде все квартира,машина,дети со стороны все выглядит нормально,днем все нормально,потому что на работе забываешься,вечером опять такая картина,он выпьет вино и лежит как зомби,секс тоже без ласк,поцелуев,без прелюдии(так было даже в медовый месяц),по его желанию.Я в 20 лет чувствовала себя старухой и сейчас обиды накопились.Ничего общего кроме детей,как спасти семью я так больше не могу,уйти тоже боюсь детей жалко они любят отца,с ним тоже не могу так жить.Как простить,или самой меняться тоже стать зомби пытаюсь стать равнодушной как он уже получается,только мне же только 30 лет! Как дальше жить? Я завидую семьям где муж и жена что то обсуждают вместе фильмы смотрят,будущее детей как то планируют.Я хочу нормальную семью, или это нормально я уже не знаю.Я ему говорила,что больше не люблю его и не хочу с ним жить он даже не спрашивает почему и делает вид,что ничего не происходит.Как быть?