Что делать, если муж издевается?

Здравствуйте, мне 44 года, живу в гражданском браке уже 15 лет. у нас есть совместный ребенок которому 9 лет. Сначала было все хорошо,мы жили у меня в квартире,потом муж стал выпивать,поругался с моими родителями,в глаза мне говорил,что не уважает мою семью,начались ссоры,в которых он меня очень сильно оскорблял,унижал,обзывал,доводил до слез, мог даже руку поднять. Даже не риагировал на ребенка который просил его не торогать меня, говори мол мама у тебя плохая и так далее. сейчас стало еще хуже,иногда домой приходит просто в невменяемом состоянии.Я боюсь его.Стараюсь не перечить и уложить спать.Бывает,что выходит.А иногда просто кидается! у него даже была белая горячка, он стал всех бояться не выходил из дома, а однажды ночью пытался повеситься в ванной, но я вовремя перерезала веревку. Очень страшно, а тем более это все видел ребенок, после этого случая мы положили его в больницу на лечение, его закадировали, все вроди бы начало налаживаться,работал, но он стал опять выпивать начинал с пива а заканчивал водкой. и снова начились упреки, и.т.д.Хочу выгнать его,тем более на моей жил площади он не прописан. но он не уходит.Говорит что заберет ребенка. Как поступить правильно?Обращалась в милицию, но они говорят что это надо решать через СУД.Просто не могу больше все в себе это держать.