Как заставить зятя уважать жену и тёщу?

Мы поженились 18 лет назад, муж из пьющей семьи, отец у него умер.мы живём с моими родителями у нас двое детей. сначало всё было хорошо , т.к у нас не было денег встать на ноги муж прекрасно относился и ко мне и к тёще , но теперь спустя 18 лет , он стал наглеть мне не помогает придёт с работы поест, и быстрее на кровать, а то что я с маленьким ребёнком целый день это его не волнует. я и уберусь в доме,и постираю, и всегда сготовлено,настряпано.кроме этого он стал оскорблять и меня и тёщу , но по пьяни , когда трезвый якобы ничего не помнит. может по пьяни гадостей наговорить , а потом делает вид что не помнит , но в душе то у нас нехорошо , а я всегда чувствую себя виноватой.два года назад он мне изменил, я его ждала с ночной работы, а он оказывается кувыркался в постели с другой, я поговорила с соперницей по хорошему, но в душе до сих пор тревога.я ему уже не один раз говорила ну не хочешь жить -уходи, но он не уходит. я уже терпеть не могу так жить . помогите