Как покончить с семейными проблемами?

Здравствуйте, Наталья! Ситуация довольно непростая, Вы не описываете в чем конкретно заключается "оригинальное поведение мужа", однако, даже бывает, что муж и физически не бьет, но жить не возможно - это называется психологическое насилие! возможно это как раз про ваш случай. Конечно, если  проблемы были и ранее, но Вы жили и терпели ради сына, то он также видя ситуацию в семье мог воспринимать ей как нормальную и теперь ему сложно понять, что же именно Вас не устраивает - однако, если Вы хотите найти в сыне поддержку, то можете с ним проговорить и объяснить и свои чувства, и рассказать как Вы жили и что Вы при этом чувствовали, что силы на исходе и сейчас, когда сын вырос (только не стоит в разговоре ссылать только на сына, так он может перенять на себя чувство вины за Вашу жизнь с мужем - а это в корне не верно, ведь выбор все равно был за Вами и жили Вы с мужем не только из-за сына, но в силу бытующих установок и в силу социальных рамок вокруг!), скажите, что испытываете сейчас и что Вам нужно, чтобы хоть кто-то поддержал Вас в решении и подумал о Вас - однако уже другой вопрос сможет ли сын это понять и поддержать Вас! Но, если Вы решили, то Вам нужно быть только внутренне уверенной в себе и понимать ради чего вы это делаете - чтобы дать себе возможность хоть немного вздохнуть, почувствовать вкус жизни и оглянуться вокруг, это Ваша жизнь и никто кроме Вас не сможет её изменить! Но, жизнь одна - и разве не достойны Вы того, чтобы пожить так как хочется Вас?

Наталья, предположим, Вы развелись... И что изменится? Вам будет чего-то не хватать... Готовы ли Вы сама к "новой" жизни? Всегда есть вторичные выгоды мучаться много лет. Не будет "Санта Барбары", обсуждения с подружками, их сочувствия, своей значимости  ("чувство совести и обязательств") и проч.

Как начать развод? Пойти в ЗАГС и написать заявление.  

Желание получит поддержку отдетей (пусть даже и взрослых) не соответствует правильному порядку в семье. Они - дети и Вы их поддерживаете (см. вид генеалогического древа). Версия про " Знаю, что развода они не хотят" - так же неверна - отношения родителей как мужчины и женщины их не касаются! А для них Вы всегда будете мамой и папой, даже за тысячи километров. Тем более детки уже выросли и вопрос "кому нужен мой ребенок" - не проходит как оправдание собственной пассивности (даже четверть века назад не в этом был вопрос). Ребенок нужен Вам. Обычно дети, вырастая, бывают удивлены, что мама или папа шли на "жертвы" ради них... Мне не с кем посоветоваться - и не надо, Вы сами знаете что и когда делать. Советы народ дает исходя из своей ситуации, не имеющей ничего общего с Вашей.

Про папу. "Я должна и буду ухаживать" - никто не знает, что будет завтра. Бывает, что человек умирает за секунду, за неделю, так что вносить в планы что-то, наверно, не к чему.

Женщина, которая живет с повышенным чувством долга, суперответственностью и прочими действиями и чувствами под лозунгом "должна" - когда-то должна и устать.

Вы можете (скорее, пока не можете, но с помощью психолога сможете) стать некой "пофигисткой", что не отразится на окружающий, а самой станет легко, появится энергия для себя,  сможете позволить себе поехать к ждущему Вас в отдалении объекту, хотя и в родном доме есть возможность быть счастливой!

Удачи!