Как отучить шестилетнего ребенка спать с родителями?

Дочери 6 лет, есть своя комната, уже полгода пытаемся приучить свит самой, но все попытки терпят крах. Ребенок прибегает к нам, иногда так быстро, что еще сами не успеваем уснуть.

Перед сном обязательно с ней сидим, иногда читаем, пытаемся говорить и уговорит спать одной, пытаемся выяснить может в комнате что не нравится, кровать и прочее. Говорит все нравиться. Почему прибегает - страшно. Включаем ночник, в комнате не темно.

По состоянию здоровья ей нужно спать на жестком и ественно одной. Втроем уже всем не удобно, все скрюченные к утру, все болит