Подростковый кризис, как правильно себя вести с сыном?

Здравствуйте, у меня сын 12 лет, учится в пятом классе. С начала учебного года стала замечать что он стал каким то неуверенным, инфантильным, начались проблемы в классе что ребята над ним издевались. Я ходила к психологу к классному руководителю, говорит что отстали. Я знаю что он сам за словом в карман не полезет, язык как помело ( можно так сказать). Меня больше беспокоит то что вместо протестов к которым я морально готовилась он стал наоборот каким-то маминым сынком. Вроди бы стоило радоваться, но меня это очень беспокоит, подросток должен сепарироваться от родителей а он наоборот как будто приклеивается. Безконца обнимается, нежется, спит с мягкими игрушками. Меня это беспокоит, ведь мужчина растёт. Пробовала разговаривать что нужно быть самостоятельным он говорит не хочу взрослеть маленьким быть лучше. Я стала стараться держать его на расстоянии, говорить что ты уже взрослый ты мужчина, хватит сюсюкаться и вижу что я становлюсь врагом, во всем виновата я. Бабушка жалеет- она хорошая, папа - пример для него ( но папа, к сожалению часто в командировках), а мама все время орет, заставляет все делать и тому подобное. Незнаю как правильно себя везти чтобы не оттолкнуть его от себя и не привязать тоже.