Взаимоотношения с мамой не складываются

Здравствуйте! Мне 27 лет. Я замужем и есть маленький ребенок. Мы живём с моими родителями. Живём потому что нужно помогать родителям. Раз мы живём под одной крышей мы с мужем отдаем половину своего дохода маме, так как она оплачивает питание и коммуналку. Но проблема заключается в том что стоит только сделать что то не то, начинается скандал у мамы. То мы не так посмотрели, то мы не то сказали. Живя под одной крышей с родителями, я очень сильно психологически завишу от них. Если маме плохо то и мне плохо, я не могу заниматься своей семье. Даже просто пойти гулять с ребенком без ведома мамы я не могу. Хотя это мой ребёнок. Мы бы съехали давно, но проблема в том что как только начинается разговор о переезде, начинается истерика у мамы после которой случается приступ. Теряет сознание. Такой своего рода психоз. Последний раз, закончилось комой. Но слава богу, всё обошлось. Поэтому боишься довести ее до к

"Конечной точки" и при этом я не могу жить нормально своей жизнью. Я не чувствую себя родителем. Боюсь что когда ребенок подрастет будет слушать больше бабушку а не меня. Я этого не хочу. Раз мы не можем съехать, значит как то надо взять все в свои руки. Чтобы не смотря на то что мы живём под одной крышей, у нас были свои принципы, свои планы и т.д. Вопрос, что мне сделать чтобы наконец я чувствовала себя взрослой, самостоятельной в своей именно семье и чтобы мама наконец поняла что не нужно лезть в мою семью?