Конфликты с отчимом

Мне 18 лет. Живу вместе с мамой и отчимом(сама я его так не называю) мама люблю очень сильно. А отчим меня очень сильно раздражает, он ужасно нестабильный человек, любит на всех срываться, хочет, чтобы каждый его уважал и боялся. После сильной ссоры я поняла, что мне легче с ним просто не разговаривать, но я постоянно слышу как он смеётся надо мной или ругает, что я не помыла тарелку (хотя до этого я неделю мыла посуду) Мама просит помириться с ним, она считает его хорошим. Но мне этот человек противен. Он часто пинает и бьёт наших собак, из-за чего я только сильнее его презираю. Подскажите, что мне делать. Иногда я просто хочу исчезнуть из этого дома.