Смена настроения ребенка. Как понять?

Здравствуйте,ребенку 6 лет мальчик семья полная !Очень любит бабушку и дедушку,всегда их ждет ,с радостью ходит в гости !они его не ругают ,занимаются ,и очень его любят и не обижают !С пятницы до воскресения бабушка за ним всегда приходит ,он сам очень просит ,и очень ждет !уходить в воскресенье всегда не хочет ,ему нравиться !но есть проблема которую мне не понять ,и никому из нас ;его поведение)иногда происходит такое поведение бабушка приходит а он говорит ,я не пойду (хотя очень ждал )когда она начинает уходить ,он начинает плакать и говорить пойду ,пойду не уходи пжл,так же и было с дедушкой (которого он очень ждал )сам высчитывает дни недели !а бывает такое мы к ним в гости приходит на буднях ,он с радостью бежит к двери счастливый ,как они открывают дверь руки в боки ,настроение меняется ,и он может долго сидеть одетый один ,к нему дед подходит обнимает ,ласково называет ,он брыкается ,отстаньте !через мин 30 становится все хорошо и он снова не хочет уходить от них !так же и когда они к нам приходят в гости редко правда(но очень счастлив их увидеть )но когда они только заходят ,у него меняется настроение и он уходит в комнату и к ним не выходит !я не понимаю что с ним ,такое длиться уже года 2