Плохой сон у ребенка, ему 3.5 года

Здравствуйте.Ребенку 3,5 года.Эхоалалия,РАС под вопросом,не установили точно, т.к ребёнок на людях ведёт себя спокойно, может играть с другими детьми и вообщем со стороны выглядит обычным.А вот дома чаще всего ад.Всё должно быть так как хочет он.Носки не те,не надену.Кормление нормальное происходит только исходя из особых ретуалов.Никто не должен маячить перед глазами,нужно обойти все комнаты и т.д.Впрочем в детском саду,как говорят воспитатели,он может поесть сам.Но самое ужасное это ночной сон.С его рождения мы практически не спим нормально.ГВ было до года,спал только с грудью во рту и то по пол часа,далее орал.После ГВ сменилось на другой сценарий,но смысл остался тот же.Ночью может кричать и просить что б его подняли и носили по комнатам или качали на подушке.Может бегать по кроватям.Иногда просто сон поверхностный.Ночью открываю глаза и он открывает,просит обнять и если руку уберёшь ,плакать.После бессонной ночи сонливости днём нет.ЭЭГ ничего особенного не выявило.Эпилепсию исключили.Делали ЭЭГ не во время сна, т.к ребёнок никогда бы с такими приборами не заснул,тем более в незнакомом месте.В раннем возрасте выписывали Атаракс,Магний,Глицин,Пантогам,Эдас 306.Не помогали.В два с небольшим года Фенибут по трехмесячной схеме,бесполезно.Хотябы наладить сон.С остальным уже смирилась.Но не спать 3,5 года это очень тяжело.Может подскажите что-то?Спасибо