Сын больше тянется к отцу, как нам прийти к общему знаменателю в воспитании?

Мальчик 4,2 года и родители 8 лет в браке. Кормила до 2х лет, сидела с ним в декрете, кто не увидит наши отношения, говорят, что лояльно отношусь к ребёнку. Представляете как относится к сыну муж? Он вообще считает, что наказания никакие применять не надо, только разговор, а когда я говорю, что разговор не помогает, то он говорит, что на него никогда не повышали голос и не били и возможно не наказывали, хотя я вижу, как свекровь относится к внуку, она и запретить может, не потокает. Вопрос в том, что ребёнок нас бьёт, бьёт периодами. Недавно даже к психологу обращались, но только я, муж считает, что это ему не надо. Потом вроде сошлись его избиения на нет,вот щас снова. Чуть что не так, плюс спать хочется и ещё какие диско форты, так я плохая и кидается с кулаками. Вот например ударился, а это произошло когда я ему что-то говорила, так он налетел с кулаками. Я убираю руку его, так он логами добивает. А муж первым делом его успокаивать и обнимать, ну он же ударился итд. В итоге начался конфликт, без оскорблений, но на повышенных тонах. Я считаю, что бить меня недопустимо, и пробовала разные методы, но как-то они сами приходят эти периоды. Проблема в том, что муж часто на работе, и днями и ночами и ребёнок понятное дело скучает, а муж понятное дело балует, но когда они встречаются, то ребёнок меня не слушается, не всегда, но бывают моменты, когда идём вместе, а он мне даже руку не даёт или убегает за отцом в магазин или ещё где, очень дискомфортно мне от этого. Ему например нужно удалённо работать,,но я не могу всегда ему это предоставить, потому что ребенокт уходит от меня и идёт к нему, как за защитой или манипуляцией. Муж мои запреты саботирует, даёт на ночь сок, зная, что ребёнок описается, но он же просит и ему надо уснуть поскорее, чтобы не плакал лишний раз и не требовал. Разговоры с мужем не помогают, он считает, что он прав, а я виновата во всём, хотя не может элементарного не ложиться с ребёнком спать вместе,( хотя знает про Эдипов комплекс, после разговора с психологом и обещал потихоньку менять ситуацию)

,а то и вообще на мое место лягут и мне приходится уходить на диван, а муж искренне не понимает, ну есть же место, почему не с нами? Как нам прийти к общему знаменателю в воспитании? У ребёнка, как я считаю нет границ и наши разные воспитания его дезоориентируют.

Он считает, что я весело реагирую на удары сына, что сама тоже так делала по отношению к нему, когда тот бил меня и ему хочется У ударить снова из-за реакции.

Был период, когда сын меня любил, примерно месяц ни с того ни с чего, он вёл себя так де, как и сейчас со мной, но нам этот способ удобен, так как муж мог спокойно работать и я была спокойна и у нас была идилия с ребёнком. Он не может любить нас одновременно? Он периодически пытается как бы меня вытолкнуть, не ложись здесь или ложится на моё место, как быть?