Как относиться к действиям сына?

Здравствуйте. Мне 27 лет, мужу 30, сыну 8 лет.Дело в том, что недавно стала замечать как сын "играет" со своим пенисом. Понимаю, что это проходит почти каждый ребенок, но когда застукала своего ребенка, стало очень не по себе.Постаралась сильно не реагировать, дала конечно понять, что увидела, но ругать не стала. Мужу говорить не стала, так как знала, что он не поймет. Он человек не проявляющей особой любви к сыну, постоянные придирки, что он делает, все не так, оскорбления тоже бывают, как в его сторону так и в мою. Как ни пыталась объяснить все бесполезно, ничего не хочет слушать, думает, что знает как надо вести себя. Незнаю откуда такая модель поведения, достаточно деспотичная. Недавно узнала, что муж тоже застукал сына, поняла что он ему тоже ничего не сказал. Я постаралась объяснить ему, что к чему, но реакция была крайне бурной. Начал плеваться говорить, что это мерзко, и теперь скорее всего он будет и без того не лучшим образом относиться к сыну. Теперь я даже незнаю что и делать((( Как относиться к действиям сына, может обратиться к специалиься ксту? Также незнаю как наладить отношения между сыном и мужем? Возникает мысль подать на развод. Ввиду того, что без этой ситуации в семье и так нет взаимопонимания, особенно между сыном и мужем.