Проблема с восприятием родителей

Для меня родитель как будто должность как на работе. То есть, я не могу быть ближе с родителями, я просто не хочу, мама вроде за всё 18 лет жизни, только сейчас хочет сблизится со мной, но я не хочу, потому что родителей воспринимаю, как начальников? Мне сказали сделать какие то задачи (сходить в магазин, выкинуть мусор, убраться) я выполняю, то есть соответственно, себя я воспринимаю тоже как работника. Мне стрёмно сближаться с ними, не хочу говорить как прошел мой день, как настроение всегда на все отвечаю односложно, ведь я "на работе" и отвечаю только по делу

Пример:

- как твой день? Как погуляла

- нормально

- что делали

- ничего особенного

- как настроение?

- нормально

С родителями тоже просто обычные отношения получаются не плохие и не Супер хорошие. Чаще боюсь реакции родителей, а у них чаще реакция либо они смеются надо мной либо орут, поэтому говорю то, на что реакция будет положительной либо никакой. Не хочу разговаривать по душам с родителями, ведь они мне "начальники" также меня с детства научили некой субординации, когда я что-то говорила (чаще если начинала спорить) мне говорили: мы тебе не друзья, с друзьями так и будешь разговаривать. Поэтому вот родитель - должность начальника для меня, я - работник. Просто выполняю поручения и мне вроде нормально, но может хочу все таки понять что со мной не так и с родителями.