Ребенок не общается с чужими

Здравствуйте моему сыну 4г примерно с трех лет у нас начались проблемы с общением с чужими взрослыми при походе в поликлинику истерики не хочет идти в кабинет что бы его смотрели ,постригаться не дается говорит не хочу кричит ,у врачей специалистов плачет идет в отказ иногда плюеться или скидывает картинки если ему показывают,пинается в садике если с ним общается воспитатель начинаеться истерика ,негативизм , дома все спокойно адекватно может пойти на контакт со взрослым что бы привлечь внимание на площадке когда гуляет ,подскажите что делать к психиатру водили поставили ему диагноз интеллеектуальная недостаточность и зрр но я не согласна так как дома ребенок адекватен умеет строить предложения очень контактен скоро нам на пмпк даже незнаю как он будет проходить он опять будет плакать и кричать иногда он говорить я буду орать не понимаю это заболевание или просто протест ребенка