Женат, есть ребенок, но полюбил другую

Андрей, сложно забыть то, что очень приятно и приносит удовольствие, то, что является в какой-то мере отдушиной. И это действительно мучительно - делать выбор.

Вы написали о придирках супруги, а это означает, что между вами не все гладко и, если вы хотите сохранить семью, стоит разобраться в этих "неровностях". Часто бывает, что мужчина (как и женщина), в других партнерах видят и получают то, чего им не хватает в семье. Если есть придирки - значит, есть и взаимные обиды и неудовлетворение какими-то действиями партнера. Не знаю подробностей Вашей с женой семейной жизни, но предполагаю, что Ваша семейная ситуация может выглядеть примерно так:

Жена за что-то обижается на вас, не умеет высказать свою обиду, говорит о ней с претензиями, упреками и придирками. А Вы свою очередь тоже обижаетесь и начинаете защищаться. За защитой чаще всего идет либо агрессивный выпад, с хлопаньем дверью,  либо молчаливый уход к той женщине, которая вас понимает. О том, что она вас понимает и принимает, говорит то, что вы не находите в ней плохих качеств. С ней вы чувствовуете себя свободнее. Происходит охлаждение и отдаление друг от друга с женой и сближение (эмоциональное) с девушкой. Вот таким образом как раз и подготавливается почва для того, чтобы нашлось место в сердце для другого человека.

Возможно, Вы с женой действительно мало совместимы, а, возможно, просто не умеете найти общий язык, язык чувств, при помощи которого люди понимают друг друга.

Сочувствую Вам, Вы как будто-бы разрываетесь на две части - долг принуждает вас быть в семье, а душа хочет тепла. Если захотите разобраться в Вашей семейной истории - обращайтесь, буду рада помочь.