Как перестать бояться осуждения и несогласия?

Здравствуйте, я Виктория, мне 18 лет. В течении жизни сталкиваюсь с данной проблемой и понимаю причину. Но никак не могу побороть её. Немного из детства: в семье есть бабушка с нелегким характером. Она всех в семье строит. Все должно быть так, как ей нравится и как она решит. Абсолютно все решает до мелочей. Не даёт никакой свободы действий и решений, так же с мнениями других не считается, да что там говорить она не даёт высказаться. Сразу все пресекается. На фоне этого долго копилась недосказанность и обиды. Я не могла ничего себе выбрать ни из одежды , ни из еды, ни из каких то бытовых нужд. Семейные проблемы вылились и в личную жизнь. Мне не хватает характера кому то что то сказать, показать свое недовольство или несогласие. Автоматически приходится принимать все как должное и молчать. Но при этом я не тихоня какая то. Просто хочется чтобы ко мне тоже прислушивались, считались с моим мнением, а самое главное научится доносить свои просьбы до других. Подскажите, с чего мне начать? Как перестать бояться осуждения и несогласия? Правда , уже надоело быть хорошей для всех и всем угождать , я тоже человек с эмоциями, но мне эти эмоции не разрешали показывать.