Ребенок, в 4,5 года, постоянно спорит, делает гадости, никого не слушает

Здравствуйте! Помогите советом, как поступить. Сыну 4,5 года, есть диагноз СДВГ, но это все более или менее мы преодолели. Вопрос поведенческого характера. Он вроде бы уже большой, все хорошо понимает, активный, любознательный, он не любит рисовать или лепить, но он знает два алфавита, считает на двух языках, сложение сам учит, читает. Но в общении это просто ужас! Взрослых он игнорирует полностью. На любую просьбу, в лучшем случае игнор. Делает только то, что хочет, никакие запреты не понимает и не воспринимает.

Например, готовлю обед, он хватает солонку, говорит я посолю, я объясняю, давай вместе, я покажу сколько можно, сам ты пересолишь, будет не вкусно...нет, я сам, в результате все в помойку. Говорю пойдем вместе зарядку делать, вставай рядом и повторяй, в итоге я делаю упражнения, он либо скачет на диване, либо свет мне выключает, либо начинает кидать в меня то подушки с дивана, то игрушки...

Говорю утром не буди папу, он работал всю неделю, дай ему отдахнуть, пойдем пока позавтракали, он скоро проснется, нет, он забегает к нему каждую минуту как есть, а я хочу чтоб он проснулся. Он постоянно требует чтоб с ним играли, и с ним играют, но не 24/7, а по немного между делами, которые взрослые тоже должны делать.

Ещё его игры это не кубики и машинки, это прыганье по всем диванам с визами и воплями, что тоже в режиме "нон стоп" не реально, кроме нас кругом живут люди, которые тоже хотят отдыхать. Он постоянно спорит по любому поводу, никогда не бывает ничем доволен и удовлетворен, сколько бы ему не дали и не сделали хорошего.

Понимает только когда начинают переходить на крик, по хорошему что-то сказать или попросить или сделать с ним просто не возможно, все время приходится гавкать. Готовлю еду, на сковороде брызжет масло, придвигает табурет к плите, говорю, не надо так делать, это опасно, обожжешся, сядь за стол, реакции никакой, лезет к Таганке. Не ужели в 4,5 года ребенок совсем не понимает.

Каждый день одно и тоже, объясняют, рассказывают, ему все по боку, он знает и делает только то, что хочет, не понимает, никого ему не жалко, никого он не любит, только дай и хочу, как бездонная бочка. Говорю не кричи, мама заболела, он начинает орать ещё громче. 30 мин. с ним прыгали, играли в черепашек ниндзя, говорю теперь надо отдахнуть, ты посмотри мультики, я помою посуду, он тут же идёт, либо шкаф вытряхнет, либо ещё как-нибудь гадить начнет.

Семья полная, я не работаю, внимания более чем. Но почему ребенок не может нормально комуникацировать? Его никто не гонит, говорю, пойдем вместе пирог делать, но вместо того, чтоб помогать, в том что ему по силам, он начинает гадить, говорю не разбивай яйцо, оно сырое, я разобью, ты размешаешь, нет, хватает яйцо, яйцо по всему столу, говорю не ключай миксер, делай это только в кастрюльке, в итоге вся кухня....

Хочет и люби гулять, говорю давай одеваться, он сидит, начинает либо в машинки играть, либо ещё во что-то, либо просто бегать, говорю, что время прогулки проходит, чем дольше одеваешься, тем меньше будешь гулять, он не понимает, говорю, что гулять не пойдем, потому что время прогулки он потратил на игры с машинками, начинается истерика с криками и хлопаньем дверьми. Перечислять можно бесконечно... Что с этим делать?

Постоянные крики нас не устраивают, что я, что муж, мы довольно тихие люди, часто даже между собой говорим не громко и тот факт, что ребенок без крика ни слова не понимает, всех доводит до изнеможения, может кому-то так и нормально, но мы в этом увидели проблему. Почему ребенок не может нормально взаимодействовать, ему же никто, ничего плохого не говорит и не делает, но ему всегда мало и на всех плевать, пока не выхватит за свои выходки, типа пойти и назло высыпать все игрушки на середину комнаты, если ему сказали, что шоколад он получит только после обеда...