Как естественно перейти на "ты"

Добрый день! Мне 40 лет, у меня двое детей. Один знакомый молодой человек 18 лет, инвалид, у которого нет родных, стал тянуться ко мне, как к матери. Делится со мной своими юношескими переживаниями, спрашивает советов, прислушивается ко мне. Чувствую, что и мне он стал дорог, как сын. Мы с ним обращаемся друг к другу на "вы". Мне хотелось бы обращаться к нему на "ты", чтобы относиться к нему по-матерински теплее. Но я не решаюсь предложить, потому что понимаю, что ему это будет неудобно.

Мне самой очень неудобно, когда старшие по возрасту предлагают общение на "ты". У меня есть старшие родственники, которые говорят мне "ты", а я им "вы", и мне комфортно такое общение. Наверное, поэтому мне хочется перенести эту схему на отношения с мальчиком. Но я не знаю, насколько это допустимо и как это сделать естественно. Или, может быть, не стоит пока. Посоветуйте, пожалуйста, как быть.