Ребёнку 5 лет, опорожняется в глубокой фазе сна

Ребёнку 5 лет, какает только в глубокой фазе сна...развитие нормальное, отклонений никаких нет... Подвижный, кушает тоже нормально... Но не ходит в туалет, понимает что нужно какать в туалет, можем пойти посидеть на унитазе, подуться и уйти ни с чем, ляжем спать и сюрприз. Трусики вечером могут быть грязными, идём на унитаз и без успешно.

Проблема с самого детства, за 5 лет ни разу не ходил в туалет осознанно, всегда в памперсы ночью, пока был маленький до 3х лет не предовала значение, после 3х лет начали беспокоится, обращались к неврологам, тоже без успешно всё. Объясняем, не ругаем, утром просыпается, сам расстраивается что опять так получилось... После опорожнения, может сам проснутся пойти поменять трусики. Пописять ходит без проблем в течении дня, сам. Ночью конечно тоже писяется. Что делать? Как помочь ребёнку?