Как достучаться до дочери?

Потому что, отец или мать (а может и вместе) Вашей дочери привил ей рефлексию - испытывать от унижения, экзистенциальное (т.е. извращенное) удовольствие, вот она и тянется к такому мазохистскому "счастью".

Больно, Александр, больно Вам должно быть от того, что Вы видите - но в этом не виноваты, ни нянечки детского сада, ни Фрейд с Макаренко. Это только заслуга раннего воспитания родителей. Обратите свои воспоминания во 5-ти лет Вашей доченьки и того образа общения с Вами: Вы частенько её тюкали и били, а может, кричали, а потом тут же баловали и целовали?

Решитесь исправить свой не очень хороший характер - обращайтесь, но предупреждаю, если Вы вообще не склоны к изменению, то это в 56 лет - почти не возможно.

Удачи Вам.