Взаимоотношения с дочерью

Добрый день! У меня взрослая дочь. С 7 лет я воспитывала её одна, так как муж умер. Сейчас она замужем, растет дочка. Много раз было проговорено, что от нас будет посильная помощь. И я её оказываю: приезжаю регулярно, играю и гуляю с внучкой, варю им кушать иногда, деньгами помогаем. Но вот от дочери идёт постоянное раздражение и злость, обиды. Пытается давить и контролировать. Так то она у меня замечательная, самостоятельная, талантливая.

Сейчас очередной конфликт: из за того, что я не беру внучку с ночёвкой к себе. Кучу гадостей наговорила мне. Я вижу, что внучка отражает состояние дочери и рядом с ней сильно капризничает и истерит. Понимаю, что есть много задач: ипотека, садик. Дочери через полгода на работу выходить, а там график до 19.00. Садик до 17.00. Муж тоже в МВД по графику.

Они ,видимо, рассчитывают на меня, а я не могу им дать согласие, так как у меня ещё в другом городе отец 85 лет. И всё свободное время, выходные, праздники мы с мужем(вторым) у него. Его я тоже оставить не могу. Сама я человек не конфликтный. И в такие ситуации теряюсь и не знаю как выстраивать доброжелательные отношения с дочерью, но и не давать давить на себя. Буду благодарна за совет!