Как наладить отношения с дочерью?

Мне 44 года.я работаю медсестрой.у меня постоянные конфликты со взрослой дочерью.ей 24 года.она с трудом строит отношения с парнями,не замужем.не может найти работу по специальности.во всем винит меня.когда ей было 5 лет,ее отец ушел к др.женщине.мне приходилось долгое время быть ей за маму и за папу.работа,поиски мужчины.может и наделала глупостей тогда.Мало внимания уделяла семье,как мне сейчас кажется.Мало любила дочь.само собой разумеется,компенсировала недостаток любви и внимания покупками:игрушки,наряды,все самое лучшее.В попытке устроить свою личную жизнь,сменила место жительства.ничего с этого хорошего не получилось.авторитет в глазах дочери падал.при любом удобном случае она мне напоминает,что я прожила жизнь не правильно,ничему хорошему ее не научила.нет,она очень добрая девочка,легко сходиться с людьми,любит папу .он по-прежнему в ее глазах более удачлив,мудр,его родственники на хорошем счету у нее.я же и мои родственники-нет.моя дочь всегда была смыслом моей жизни.может я где-то перестаралась или что-то не доделала.сейчас я живу отдельно от своей дочери с мужчиной,но и это нас не мирит .я ловлю моменты,когда мы можем с ней поговорить по-душам,крайне редко правда.как мне ей помочь простить меня,понять,что не все идеальны в молодости.как мне получить шанс на хорошие отношения между нами?помогите,пожалуйста,мне очень тяжело.