Как дальше жить?

Здравствуйте, помогите мне ,пожалуйста. Мы с мужем вместе 14лет, в браке 7,5лет. Мы полные противоположности друг с другом,мы и раньше ссорились ,но теперь это невыносимо.Самое страшное, что это слышит дочь. У нас трое детей, двое маленьких, а старший ребёнок-инвалид,который требует постоянного ухода.Ссоры происходят из-за того(по его словам),что я к нему цепляюсь. Я действительно цепляюсь, но не цепляться не возможно:я сижу дома уже 7лет(из-за детей и ребёнка-инвалида не с кем оставить), муж мне помогает и сильно помогает(и детей кормит,и и одевает, и по дому), но сказать ему ничего нельзя. Последние две ссоры(ссоримся каждый день): 1)я попросила не пить с детской кружки, он сказал, что не будет смотреть где какая и всё равно будет с неё пить, я попыталась объяснить, что это плохо в результате получила:он распсиховался и начал: ты дура, ты в школе не училась, не отцепишься сейчас пойду напьюсь; 2)не доверять ему детей я не могу, я сама с ними не справлюсь, но он не очень ответственный(может зазеваться),он ездил с дочкой на экскурсию, я его просила не рискуй детьми и вдруг на фотографиях увидела, что он задил её на перила(держал конечно рукой), а сзади был пейзаж с обрывом, чтобы сфотографироваться,когда я спросила зачем он это делает я ж просила, он сказал:я её держал, я ему:везде есть человеческий фактор, это не стоит, чтоб рисковать, он :разнервничался, ты дура, отцепись,я опять спросила, зачем ты меня обзываешь, он ещё больше разозлилсяи обозвал сукой. Так происходят наши ссоры. Если я после этого на следующий день с ним не разговариваю, всё ещё обостряется, он начинает всё делать мне незло(т.к. считает, что я виновата в том, что его разозлила),может даже пойти напиться(мне назло)и начинаются разговоры о разводе(т.к. у меня больше нет сил), и всё становится ещё хуже, он идёт на работу, а я настолько выматываюсь с детьми, что мне тяжело быть в ссоре и я начинаю просить прощение. И всё заново до новой ссоры, я прошу прощение лишь бы в семье был мир. Мой муж обижается на многие вещи:если я не кину его бельё с детским-обида, что я считаю его грязным и т.д.Он обижается абсольтно на всё, при этом, когда он обижает меня,то считает, что я не понимаю юмора или не надо было его злить. Даже если он виноват никогда не извиняется,т.к считает,что в этом нет толку.Развестись я не могу(дети), я не справлюсь, поговорить с ним то же не раз пыталась:отцепись, сама виновата. У нас будет мир, если я ему не буду делать никаких замечаний, но поверьте,это невозможно.