Что делать в такой ситуации?

Здравствуйте,я многодетная мать,ещё и беременная в данный момент,муж стал издеваться морально,обвиняет меня что я не могу то и то сделать без его помощи,что я должна от него отстать,чтоб он мог спокойно работать,в общем я стараюсь не общаться с ним,живу и существую как инкубатор,видно по мужу что его сильно напрягают такие отношения все больше растет его напряжение и недовольство,

он не хочет мне прислуживать,сильно злится,когда я его выдерживаю с компьютера,где он сидит по 5часов,он ненавидит меня за то,что я продала велосипед,на котором он катался и развлекался ,такое чувство что он никак не мужчина,а мальчик,что ему нужна помощь,при том он все вешает на меня,все свои проблемы.Я сама уже хочу уйти,но в данный момент не могу,так как он работает,а я сижу в декрете,да ещё и с маленькими детьми.Помогите советом,как подготовить мужа к разводу заранее?

Чтоб он не обозлился ещё больше? Как дать ему понять,чтоб он строил свою жизнь,а не акцентировался на мне? Как выходить из таких отношений максимально неконфликтно,чтоб не навредить детской психике?