Как тактично попросить маму съехать?

Добрый день, мне 32 года, я живу одна. Работаю удаленно, я веб дизайнер, постоянно нахожусь дома. С матерью мы всегда были в напряженных отношениях. Впрочем с ней все в аккуратных отношениях)))

Даже моя бабушка, т е ее мать. Я воспитывалась с бабушкой. Мать свою функцию не выполняла когда мне было 3-30 лет. т е никогда. На свое 30 летие меня черт дернул предложить ей пожить у меня, мне уже скоро 33. Т е 3 года мама уже четко застаканилась у меня в квартире, даже права свои качает))) Каждый раз когда я намекаю ей, что пора бы разъезжаться, она на меня дуется.

P/S квартира моя, купленная мной на собственные заработанные. От мамы я видела максимум только нужные вещи. ( одежда, школьные принадлежности и не более...) Я думаю, что вы сейчас подумаете, что я сука какая то, выгоняю собственную мать, но это не так! Она по натуре очень инфантильный человек, несмотря на то, что она очень плохо относилась ко мне как к ребенку, когда у меня была возможность, я помогала закрывать ее кредиты и долги.

В моем детстве моей матери практически не было, более того, она меня в подростковом возрасте ( 13-15лет) оставила на съёмной квартире одну, без денег и еды.

Многое ей уже прощено, но я не пойму, как тактично попросить ее выехать. Мы с ней не близки, нужны в ней у меня нет. При этом она постоянно комментирует мою жизнь, как мне быть, что мне делать, и просто подтрунивает на теми или иными ситуациями.

Я по натуре очень скрытный человек, я не люблю когда кто то рядом когда у меня телефонные разговоры или встречи с людьми. В силу этого, мне совершенно не хочется жить уже, я перестала общаться с людьми, набрала 10 кг, и совершенно забила на свою социальную жизнь. Как мне быть подскажите?