Как правильно выстроить отношения с дочерью и со своей мамой?

Здравствуйте, Анна. 
Отвечая на Ваш вопрос: разьезжаться с мамой и брать всю ответственность за своего ребенка на себя.

В Вашем письме читается противоречие: с одной стороны Вы пишете, что с дочкой отношения теплые, доверительные, а с другой - спрашиваете, как не потерять ребенка, и описываете поведение девочки, которое далеко от теплоты и доверия. 
Если ребенком большую часть времени занимается бабушка, значит, Вам необходимо транслировать дочке уважение к бабушке и всячески поддерживать бабушкин авторитет, а не бороться с ним или критиковать (особенно, если вы ругаетесь в присутствии ребенка).

Похоже, что Вы заняли роль отца-добытчика в семье, а роль мамы выполняет бабушка, но поддержки она не получает. Подумайте об этом. 
Либо не мешайте маме воспитывать Вашего ребенка, пока Вы заняты своими делами. И тогда готовьтесь, что это будет бабушкино воспитание. 
Либо пробуйте менять график работы таким образом, чтоб Ваш ребенок стал Вашей ответственностью, а не Вашей мамы. 
Воспитывать и кормить - это обязанность родителей. Задача прародителей - баловать и любить. 
Приобщайте к воспитанию бывшего мужа. Ответственность за дочь - это и его ответственность тоже. 
Пока Вы пытаетесь угнаться и за ролью мамы, и за ролью добытчика, шансы на то, что дочь Вы «потеряете» - велики. 
Успехов, Анна. 

С уважением,
Катерина Овчар
Психолог, Киев

Здравствуйте, Анна.

Ох вам всем сейчас непросто...

Ваша семья переживает развод. Жизнь изменилась, изменилась обстановка, место жительства и вы и ребенок пытаетесь адаптироваться в новых условиях. Для вашей мамы жизненный уклад тоже изменился. Ей, кстати, в ее возрасте меняться труднее всего. Она привыкла к определенным правилам и  знает как жить (по ее мнению).

Вам, как матери очень важно оставаться устойчивой и быть опорой для своего ребенка.

Если вы будете транслировать беспомощность, а бабушка жесткие правила, то ребенку будет не на кого опереться.  А чтобы вы транслировали эту устойчивость вам так же необходимо позаботиться  о себе. Как вы понимаете, от вашей позиции  и отношения к ситуации многое зависит

Договоритесь с бабушкой, что вы решаете, как воспитывать дочь. Расскажите о том, как это важно для вас и ребенка. Самое главное, на чем сейчас следует сконцентрироваться - это отношения  и поддержка друг друга. Вы все в ней  нуждаетесь.

Понятно, что нынешние условия и от вас требуют много усилий, не на все хватает времени и ресурса, важно не сколько вы будете проводить времени с дочерью.ю а качество этого общения. У девочки должно быть понимание, что мама доступна и у вас есть некое время на двоих, которое вы проводите вместе. Хорошо, если отец поддерживает отношения с ребенком, а вы этому не препятствуете, и не обесцениваете его в глазах ребенка. Когда она будет понимать, что у нее есть любящие мама, папа и бабушка, она будет чувствовать себя под защитой. 

Если договориться с бабушкой не получится, скорее всего, придется думать о неком отдельном жилье, где вы сами будете устанавливать правила.

Искренне и от всего сердца желаю вам поскорее обрести душевную гармонию и восстановить теплые отношения между мамой и дочкой.

Терпения вам и мудрости)))

С уважением,
Ольга Логунова.

Анна, доброго времени.

Иметь контроль над ребенком - самое худшее, что можно иметь в детско-родительских отношениях. Есть хорошее высказывание - До года мы рабы, до трех лет слуги, а дальше мы друзья для своих детей. Вы явно не являетесь друзьями, вы не авторитет для своего ребенка. Авторитет в плане уважения. 
Вы верно пишите, что у ребенка нет ответственности. Но качества детям передают родители. На самом деле не важно, сколько времени вы можете уделить ребенку, важно, что вы транслируете, находясь рядом. Дети копируют именно состояния. А затем это становится их действиями в жизни. 

Мы не закладываем в своих детей ответственность, самостоятельность, любовь к себе. Но зато бы хотим чтобы они стали успешными и счастливыми. Но это не возможно, без наличия базовых качеств. И передать их можно, только при наличии у себя. Вы можете дать детям лишь то, что имеете сами. Поэтому у вашей дочери все хорошо, это у вас есть вопросы...