Проблема с родителями мужа

Здравствуйте. В браке более года. Полгода жили с свекрами после свадьбы. Отношения не заладились с свекровью,две хозяйки. Из меня она пыталась сделать себя,то туфли мне надо носить,то я должна все делать как она -одна,а когда мне муж стал помогать (мы оба работаем и у обоих один выходной)то ее это стало сильно злить. Ушли .живём отдельно. Сразу началось нытье со стороны свекрови ,что он внимания на уделяет ,что то ,что это. У меня тоже есть мама,но она так не ноет ,да говорит что скучает и я ее навещаю по мере возможности. С свекровью все не так. Ходим(сейчас я перестала, кроме субботы) к ней и свекру раз в неделю на один день ,так же как и я к своей маме. Свекрови мало.она хочет что бы мы там были каждый день. И обижается когда мы не остаемся пить Чай,кофе. В среднем такое распитие чая 2-3часа. Она просто не отпускает нас,рассказывает все то,что в течение для моему мужу по телефону рассказывала (очень часто звонит и отвлекает от работы). Проблема такая. Из за этих чаепитий и нытья свекрови : останетесь на ночи, посидите ещё и проч мы ругаемся с мужем. Потому что он и так весь день на работе,я его не вижу ,он часто поздно возвращается + почти каждодневные посещения родителей, приходит к 12 . А когда я начинаю говорить об этом ,он говорит что и так со мной 24/7(на мой ответ что он на работе в среднем до 8,а потом к родителям и спать до 7-7.30 он отвечает что не виноват что работа такая и тд) а ещё пару раз сказал что мы надоели, туда приходит там недовольство со стороны матери,домой приходит я ворчу. Типо не где нет покоя ... И в итоге я начинаю сопротивление оказывать когда муж ещё хочет к родителям пойти , например в воскресенье или куда то в парк и тд(я объясняю что и так не вижу его толком,а в выходной хочу с ним побыть ,вдвоем). На что муж говорит что я не уважаю его родителей и что они ничего плохого не сделали а я такая плохая. Я не знаю что делать... Может я действительно такая плохая ... Дыма без огня не бывает же... Вообще нет желания ни готовить для мужа ,ни убираться. Ни краситься.. ничего.... Не знаю что делать