Боюсь отца, отец - алкоголик, зависимость от отца

Добрый день, меня зовут Сергей мне 29 лет. С 19 лет болею неврозами и депрессией, не работаю нахожусь дома, живу с родителями. Начал заниматься психологией на сколько возможно делать это самому, сейчас поймал себя на мысли что я боюсь отца.

Отец пьёт, агрессивный, критикует и ругает меня, неуважительно относится и высмеивает меня. Часто игнорирует и не общается со мною. С ним невозможно общаться всё заканчивается его злостью. Я боюсь пошевелится что бы не разозлить отца. Он меня контролирует, ему не нравятся мои дела которыми я занимаюсь по дому. Когда мне удаётся хоть немного наладить своё душевное здоровье и чувствовать себя хорошо и свободно,

без страха и вины, я вижу как отец боится меня. Мне его жалко и я подстраиваюсь под него, дальше заканчивается моей злостью на него за неуважение ко мне. Мать часто ругает и кричит на отца. Хотя и сама его часто боится. Я прилепился к матери потому что с ней мне легче общаться она не агрессивна ко мне, хотя и манипулирует мною. Я болею депрессией, вегетососудистой дистонией, энцефалопатией.

Не работаю, из дома уйти не могу. Я игнорирую отца, злюсь на него, обвиняю его, пытаюсь выстроить с ним хорошие отношения. Ничего не получается. Подскажите как не боятся отца?