Как изменить ситуацию в семье?

Здравствуйте, с мужем в разводе 7 месяцев, все это время он живёт у родителей и просится назад в семью, но для этого ничего не делает. Прожили 20 лет, двое сыновей, были и запой недельные, и измены, приходил просил прощение, обещал, что такого больше не повторяться. Но, со временем сало все хуже и хуже. Долго планировали второго ребёнка, не получилось 5 лет, 6 лет назад родился второй сын. И после этого у него совсем снесло крышу, завёл на работе любовницу, ездил с ней в санаторий, врал, что они просто друзья.

Подала на развод, преследовал меня на работе, плакал, забрала заявление, прожили четыре месяца, и снова пьянки, уход из дома. Второй раз подала на развод, просил, плакал, но я все равно приняла решение и развелись, в суд ходили 9 месяцев, не давал согласие на развод, стал ходить к психологу в группу ананомнимных алкоголиков. Перед разводом все снова бросил, стал агрессивен ко мне.

На данный момент приходит к младшему сыну несколько раз в неделю когда не пьёт. То просится, то выясняет отношения при детях. Постоянно какой то негатив льёт,говорит, что , должна начать его уважать и тогда все у нас получится. После его приходов не могу по несколько дней восстановиться, он как энергии. вампир, отдавать ему сына на выходные не могу, т к.не доверяю. Самой уходить на день в су, тоже не вариант, нужно по дому много дел переделать. Несколько раз оставался ночевать, вроде все начинает налаживаться , потом снова его пьянки и обман.

Предлагаю ему, вообще, не общаться, начинает ещё больше злиться. Говорит, живёшь с детьми, я тоже хочу. Вот только кто ему не даёт не понятно. У нас какие то незаконченные отношения получаются. Вопрос как избавить себя от этого негатива с его стороны. После его прихода 6 летний сын несколько дней ведёт себя как то агрессивно. Не пускать его к сыну, я не имею права.