Как не раздражаться на маму?

Здравствуйте,Меня зовут Инга. Мне 51 год ,замужем. Взрослый сын,который уже имеет свою семью. Проблема в том,что последнее время н как нп могу справиться со своим раздражением к маме. Она живет одна,но не далеко от меня( в одном дворе).

Все дело в том,что я стараюсь удплять ей каждый день внимание. По первой же просьбе вожу ее по магазинам и на дачу. Иногда мне хочется в свой выходной просто побыть дома и заняться своими делами. Но вместо этого приходится ездить только по ее делам. Могу я, хочу я- никто не спрашивает. Как личный шофер. В приказном порядке.

Если у меня выходной день,то уже с вечера у мамы составлен план куда я ее должна отвезти и какие дела сделать.Я понимаю,что ей уже 71 год и все такое...Если отказываю, то может манипулировать своим здоровьем.Потом сгораю от чувства вины,какая я плохая. Вчера сдали нервы и все это я ей высказала. На это мама сказала,что больше меня никогда не побеспокоит. Почемуто все смешалось- и обида чувство вины,но с раздражением ничего не могла поделать.