Как наладить отношения с родителями?

Я стала понимать что мои родители пытаются мною манипулировать чувством жалости и вины. Мы живкм в разных городах, так как я работаю в другом городе. Родители почему то считают что если я не замужем, то в любое свободное время я должна приезжать к ним. У нас всегда были довольно запутанные отношения.

Но теперь каждый звонок заканчивается примерно такими фразами «Ну что сидишь там у себя фигней страдаешь? Нам что нужно умереть чтобы вы приехали? Вам на нас наплевать! Ни замуж не выходишь, ни помогаешь нам!» на что я научилась молчать в ответ, хотя, в душе такая обида.

Я с детства терпела что меня не слышат, когда я не удобна бьют или затыкают, во всех невзгодах виновата я. Я - вечное разочарование, плакса и бесполезна во всем. Я не знаю правда ли это, но это чувство во мне живет с 7 лет. Я думала это пройдет, ведь они меня любят, но это не проходит.

Я знаю что мне надо научиться выстроить правильную модель где я ребенок, но я не знаю как. Из меня так и прет поправить, высказать недовольство по поводу отношения родителей ко мне.

Вот могут же люди шутя, улыбаясь сказать «да мама хорошо, как скажешь». Но я не могу, так как в этом столько неискренности.

Как перебороть внутреннюю обиду за жестокое детство?