Плохие отношения с мамой

Здравствуйте, мне 32 года, конфликтыс мамой у меня тянуться с 15-ти лет. Но особенно они обострились после моего замужества и рождения детей... Мужа моего мама напрочь не переносит, с внуками общается очень редко, ссылаясь на работу, а по выходным предпочитает выпить с подругами, общению с детьми... Хотя я все время ей помогаю, выслушываю ее проблемы, она обвиняет меня нелюбви и наплевательском отношении, никогда не извиняется, когда обижает... Постоянно подозреваетменя во лжи, вспоминает всемои промахи в жизни и очень редко мои удачи... А главное, все время повторяет мне, что я сижу дома и у меня все хорошо, а она пашет как лошадь... Она работает учителкм в школе и полдня у нее свободны... Она развилась с моим отчимом 15 лет назад и на сегодняшниймомент мужчины у нее нет... Но главная мерзость с ее стороны - это то, что она обвиняет меня в половых отношениях с моим отчимом, когда я была подростком, это ей якобы сказала ее подруга, с которой она давно не общается... Отчим об этом не догадывается, онменя вырастилс 5-ти лет и даже намека не подал на то, что говорит мама. Подскажите каксебя вести с ней, я мирюсь всегда первая, мне маму жалко, но она никогда не извиняется и через определенное время все повторяется вновь, та же агрессия и на моего брата(((