Скандал из за воспитания ребёнка от первого брака

У нас трое детей, двое жены от первого брака. И один совместный, живем вместе 7 лет.

Мать черезмерно оберегает своих детей. В итоге одна эгоист 25 лет, живет отдельно матери не помогает. Второй 26 лет ничего не хочет кроме играть в компьютер и иногда прогуляться с друзьями.

Я пытаюсь привить семейные ценности к страшимую, но как только доходим до момента понимания что он должен делать что бы его жизнь наладилась (работать, заботиться о ближних, что то делать по дому, не хамить матери бабушке и тд, видеть что собаке больно ходить когда ногти отрасли (он не видит, думает круто прогуляться с собакой, когда ему удобно, даже когда я ему объяснил что собаке больно он не видит , его просто не приучили думать о других).

И как только я подхожу что бы он наконец то ответил что он делает по жизни, то тут вступается Мама и все мои слова обесцениват. Она считает что он «такой» . Не знаю как правильно описать. Она пытается дружить с детьми и быть всегда хорошей даже если они делают себе во вред. Сама признаёт что не получилось , но продолжает.

Я уже все попробовал . Мы договаривались (по моей инициативе) на какие-то воспитательные процессы . Я предложил она одобрила, я действовал строго по договореннности , но когда нужно было какие-то действия от дочери и сыны, которые они не хотели, то Мама устраивали скандал, что бы их прикрыть .

В начале говорила что скандал случайный, но потом признавала что прикрывает. Итог всегда один ребёнок не закончил учиться, не работает, хамит, не понимает что дома нужно что то делать , и тд.

Что бы не скандалить, говорю ей, что если хочешь ничего не буду просить делать и ничего не буду говорить... но это ее тоже не устраивает. Маленького она воспитывает так же. Я много раз говорил, что нельзя говорить «если не прикрутишь мороженное не куплю» и тут же покупать, если все равно купишь то не говори хотябы. Но не помогает. Хочу добра близким, хочу гормонии. Пока пришёл к выводу что бы не скандалить, ничего не говорить старшим, хотя больно видеть как их жизнь рушиться. Старший точно останется с матерью другого он не умеет.

Подскажите как быть