Люблю бывшего мужа, но быть вместе не можем

Развелись с мужем спустя 11 лет. Но чувства остались. И вместе как собаки кусаемся в последние 2 года и врозь не можем. Всегда ревновал меня, и по пьянке кидался, но в последние годы обострилось. Я это связываю с его детством, мать бросила его, пила, гуляла, он то у бабушки воспитывался, потом в детдоме, и со случайной его изменой, также ругались и по пьяне не помня и якобы под наркотиком изменил. Через пол года поменял работу, стал ездить каждый день на дальние расстояния и участились скандалы ревности. Я человек закрытый, все переживаю в себе.

Но даже моего терпения не хватило. Через 1.5 года со второй попытки Я написала заявление на развод. Он уехал на вахту, долго не печалился нашел себе замену в тот же месяц. Переписываемся смс постоянно, он постарался чтобы Я об этом узнала в декабре. В январе он приехал, мы попытались вернуть семью, ему не хватало внимания, любви,

Я старалась исправить это, но помешала опять его подозрительность, он также ревновал меня и постоянно прокручивал ситуации из прошлого, что его не устраивало в моем поведении, и даже детей (двойняшки 5 лет) стал использовать в своих "расследованиях", каким-то образом повлиял на ребенка что тот сочинил ему то что он хотел от него услышать и даже записал его на видео, якобы у нас ночевал чужой дядя ( в моем доме нога не ступала никаких других мужчин). Можно его эту болезнь как то вылечить? Есть шанс? Или он больной уже на всю жизнь и мне нужно бежать от него? Как можно спасти ситуацию?